En nuestro artículo sobre alternativas a Adobe Acrobat mencionamos ambas herramientas. Aquí las comparamos directamente para la duda más habitual: ¿cuál instalo?

Dónde funciona cada una

PDF24 es un programa que se instala en Windows y trabaja con el archivo en tu propio ordenador, sin subirlo a ningún servidor. Xodo funciona como app móvil (Android e iOS) y como extensión de navegador, así que el documento puede pasar por sus servidores según cómo lo abras [VERIFICAR: revisa la política de privacidad vigente de Xodo si el PDF contiene datos sensibles]. Si sueles recibir el PDF por el móvil (un formulario que te llega por correo) Xodo es más cómodo; si lo trabajas en el ordenador, PDF24 tiene más control sobre dónde queda el archivo.

Qué funciones tiene cada una

PDF24 reúne muchas herramientas en un mismo sitio: unir y separar páginas, comprimir el tamaño, convertir a Word, además de firmar e insertar texto. Xodo se centra en leer, anotar, subrayar y firmar, con menos funciones de conversión o compresión de archivo.

Facilidad de uso

Xodo tiene una interfaz más simple, pensada para abrir un documento y firmarlo o anotarlo en segundos desde el móvil. PDF24, al tener más funciones, tiene también más menús que aprender la primera vez, aunque sigue siendo sencillo una vez lo usas un par de veces.

Precio si necesitas ir más allá de lo gratuito

PDF24: completamente gratuito, sin plan de pago.
Xodo Document Suite: unos 14 $/mes [VERIFICAR: sin precio oficial en euros], añade edición avanzada y descargas sin límite.
Como referencia, Adobe Acrobat Pro (la opción de pago "de fondo" en esta categoría) cuesta desde 24,19 €/mes.

Consejo: si dudas entre pagar Xodo o Adobe, prueba primero a combinar PDF24 (gratis, para todo lo pesado: unir, comprimir, convertir) con Xodo gratis solo para firmar desde el móvil. Cubre casi todo sin pagar nada.

Comparativa cara a cara

PDF24 Xodo
Dónde se usa Programa de escritorio (Windows) App móvil y extensión de navegador
Nº de funciones Muchas (unir, comprimir, convertir…) Centradas en leer, anotar y firmar
Precio del plan de pago No tiene ~14 $/mes
Mejor para Uso frecuente en el ordenador Firmar rápido desde el móvil

Conclusión: ¿cuál elegir?

Si trabajas sobre todo desde el ordenador y quieres una única herramienta para todo lo relacionado con PDF (unir, comprimir, firmar), instala PDF24. Si el PDF te suele llegar al móvil y solo necesitas firmarlo o anotarlo rápido sin instalar un programa, Xodo es más directo.